さてさて、No matching security types と表示されUbuntu で画面共有機能(screen sharing)を利用しようとして弾かれている。または画面共有機能自体が表示されていなくて困っている。そこのあなた
共有対象のUbuntuで
1.画面共有機能のインストール
sudo apt-get install vino
2.暗号化の解除
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
を実行してみてください。
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/vino/+bug/1281250
ね。簡単でしょう。